抄録
本論文では，H∞最適化によるΔΣ変調器の新しい設計法を提案する．
ΔΣ変調器では，量子化誤差を取り除くためにフィードバックループ内に
加算器を組み込むことがしばしば行われる．
いっぽう本研究では，加算器の代わりに，
誤差伝達関数の周波数応答を整形するH∞最適コントローラを用いる．
コントローラの設計は，有限の周波数領域における不等式により定式化され，
一般化KYP (Kalman-Yakubovic-Popov) 補題により，
線形行列不等式に帰着される．
また，設計例を用いて従来法と比較し，提案手法の有効性を示す．
