Slack Variable アプローチによる離散時間システムのロバスト安定性解析

佐藤 昌之

doi:10.11509/sci.SCI08.0.208.0

第52回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: 1S4-3

DOI https://doi.org/10.11509/sci.SCI08.0.208.0

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主催: システム制御情報学会

Slack Variable アプローチによる離散時間システムのロバスト安定性解析

*佐藤昌之

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キーワード: ロバスト安定性解析, slack variable 法, 離散時間システム

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抄録

本稿はパラメータ依存離散時間システムのロバスト安定性解析問題に対して slack variable アプローチに基づく解析手法を提案する．その際に用いられる Lyapunov 関数はパラメータに関して多項式依存型であるが，得られる解析条件はパラメータ affine な線形行列不等式である．最後に得られた解析条件の有効性を数値例によって示す．

責任著者(Corresponding author)

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