Robust Semidefinite Programming Problems with Unknown Function Derivatives

システム制御情報学会　研究発表講演会講演論文集

第52回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: 1S4-4

DOI https://doi.org/10.11509/sci.SCI08.0.209.0

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主催: システム制御情報学会

Robust Semidefinite Programming Problems with Unknown Function Derivatives

*大石泰章

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キーワード: ロバスト半正定値計画問題, 近似解法, 双対性, パラメータ依存Lyapunov関数, 線形行列不等式

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抄録

本発表では，未知の導関数を含むロバスト半正定値計画問題なる問題が，ロバスト制御と非線形制御における大切な枠組みを与えることを示し，行列拡大法に基づく近似解法を示す．さらに，近似解が厳密であることを示すための方法，近似誤差の評価についても議論する．

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© 2008 システム制御情報学会

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