進化ロボティクスのための物理シミュレーション分散計算環境の構築

三藤 正博; 川松 雄一; 保田 俊行; 大倉 和博

doi:10.11509/sci.SCI08.0.211.0

第52回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: 2S4-1

DOI https://doi.org/10.11509/sci.SCI08.0.211.0

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主催: システム制御情報学会

進化ロボティクスのための物理シミュレーション分散計算環境の構築

*三藤正博, 川松雄一, 保田俊行, 大倉和博

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キーワード: 進化ロボティクス, マルチロボットシステム, ODE, グリッドコンピューティング

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抄録

本研究では,進化ロボティクスに基づくマルチロボットシステムの物理シミュレーションを,動力学シミュレータであるOpen Dynamics Engine(ODE)を使用して行う.しかし,問題が大規模化するにつれ膨大な計算時間が必要となる.そこで,グリッドコンピューティングに着目し,計算の並列,分散処理により高速計算が可能な分散計算環境の構築を試みる.

責任著者(Corresponding author)

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