進化型マルチエージェントによる協調荷押し行動獲得に関する一考察

抄録

自律エージェント群による協調行動は，エージェント間 およびエージェントと環境との相互作用を通して発現される 複雑系である．しかし，協調行動をとるエージェント群の コントローラを状況に応じて個別に設計することは事実上， 不可能であり，自律性を制限する可能性すらある． そこで本研究では,進化型ニューラルコントローラを搭載した 複数エージェントによる協調荷押し問題において, 計算機実験により，どのような問題設定にすれば 協調行動が現れるかについて考察を行う.