線形観測型非線形システムに対する領域毎線形オブザーバとＬＱ制御による拡大次元自動抽出制御則合成

抄録

非線形制御問題に多く適用される、定常点近傍線形化による制御則は、非線形性の強いシステムに対しては、不十分である。そこで本論文では、線形観測型非線形システムに対し、領域毎の拡大次元線形化とオブザーバとＬＱ制御理論を利用した準最適な、単一拡大次元自動抽出制御則を合成した。その際、安定なゼロダイナミクスと自動抽出関数を導入した。本制御則を電力系統過渡安定化問題に適用し、その有効性を確認した。