モデルブリッジ制御によるサーボ系の設計と特性

抄録

新しい多自由度ロバスト制御法として著者らが提案しているモデルブリッジ制御をつかてたサーボ系の設計法を与え、従来のサーボ系との制御特性と相違を述べる。