仮想時間の導入によるHamilton-Jacobi方程式の近似解法

抄録

HJ偏微分方程式の解は非線形最適制御問題において重要な位置を 占める．本論文では時不変アフィン系の非線形システムに対して仮想時間を 導入することにより，新たな近似解法を提案する．本手法の特徴は，直感的 理解が容易であり，かつ計算手順も比較的簡素であり実装に適している．