SoR の特徴づけに基づくパラメータ最適化設計

管野 政明; 原 辰次; 穴井 宏和; 横山 和弘

doi:10.11509/sci.SCI08.0.240.0

第52回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: 2U1-4

DOI https://doi.org/10.11509/sci.SCI08.0.240.0

会議情報

主催: システム制御情報学会

SoR の特徴づけに基づくパラメータ最適化設計

*管野政明, 原辰次, 穴井宏和, 横山和弘

著者情報

キーワード: sum of roots, スツルム・ハビッチ列, H2制御, パラメータ最適化

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抄録

Sum of Roots (SoR) に注目した代数的手法による多項式スペクトル分解の解法が提案されている．そこでは，SoR はその特性多項式の最大実根として特徴付けられる．本発表では，その SoR の特徴づけを Sturm-Habicht 列で代数的に表現することにより，パラメータ最適化設計に対し代数的手法が利用可能となることを示し，その応用例として，H2 最適制御設計においてプラントのパラメータを最適に選ぶ手法を考える．

責任著者(Corresponding author)

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