最適プロセス制御

抄録

プロセス工業において，制御量を目標値側に戻す系と， 操作量を負荷(外乱)側に戻す二つのフィードバックがあるが， 定値制御が主体のプロセス制御においては，負荷変化に対し 制御量を目標値に維持する制御のみが対象となるから， 操作量(流入量)を負荷(流出量)と一致させる制御が最適に なることは明らかである．むだ時間を含む一次おくれ系を 対象に操作量と負荷とが一致するように制御系 (フィードホワード制御)を設計すると， そのコントローラの特性はPIDとなる．