システム制御情報学会　研究発表講演会講演論文集
第52回システム制御情報学会研究発表講演会
セッションID: 5U2-4
会議情報

主催: システム制御情報学会

スキャンマッチングによる車載レーザレンジセンサの故障検出
橋本 雅文, 板羽 史博, *北出 亮平, 高橋 和彦
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キーワード: 移動ロボット, 故障検出, レーザレンジセンサ, スキャンマッチング
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抄録
車載の複数レーザレンジセンサ(LRS)を用いて車体速度をスキャンマッチングにより算出し，速度情報を相互に比較することでLRSや内界センサの故障を検出する方法を提案する．その有効性を実験により示す．
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© 2008 システム制御情報学会
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