模型自動車の自律的コース走行のための速度調節・操舵ルールの獲得方式

抄録

模型自動車のコース走行における速度調節・操舵決定方法を獲得することを目的とし，まず模型自動車の運動特性をモデル化し，車両シミュレータを作成する．続いて，車両の速度調節・操舵の決定方法をシミュレータに実装し，シミュレーションベースで実験を行う．その結果より速度調節・操舵の決定方式の有効性・可能性を検討する．