加速度フィードバックと予見情報を用いた電動式振動台の追従制御

抄録

振動台実験では，実地震加速度波形を忠実に再現することが極めて重要であり，より高精度な制御手法の確立が求められている．本論文では,振動台の数学モデルの状態変数として加速度を導入し，加速度情報に基づくフィードバックを可能にすることで振動台制御の追従性向上を図った．また，予見制御により，位相遅れの改善をも図った．提案手法を電動式振動台に適用し，その有効性を数値シミュレーションにより検証した．