Unscented Kalman Filterによる管型マイクロリアクタの状態・パラメータ推定

抄録

本研究では，非線形プロセスに対する代表的な推定法であるExtended Kalman Filter（EKF）に代わるフィルタとして注目されているUnscented Kalman Filter（UKF）に焦点を当て，EKFとUKFのそれぞれを管型マイクロリアクタの状態・パラメータ推定問題に適用することで，真値への収束性の観点からUKFの優位性について検証する。