ランバートＷ関数を用いた線形むだ時間システムの準無限極配置法

抄録

線形むだ時間システムの極配置法としては有限極配置法がよく知られている．これは，むだ時間を打ち消すことで有限個の極配置を達成する方法である．これに対し，本稿ではむだ時間を残したまま，無限個の極配置を実現する制御法を提案する．一般に，無限個の極配置を実現しようとする場合，その系の安定性の確保が問題となる．しかし，ランバートＷ関数を用いるならば，ただ一つの極にのみ注目することで，安定性を保証することができるような無限極配置が可能となる．