最大感度制約に基づく反証による制御器の設計

抄録

数式モデルを用いない制御系設計法はモデルの同定を行うことなく設計できるため非常に有用であり，その設計法の１つとして非反証制御がある．この反証理論に基づき，評価基準として「最大感度$\gamma$未満で積分ゲインを最大化する」を適用し，数値最適化問題へ帰着することで1回の計算で制御器の設計を行う．適用例としてPID制御器，状態フィードバック系，最後に，動的制御器のゲイン調整を紹介する．