SVMを用いたサッカーエージェントの状況判断

抄録

本稿では，RoboCupシミュレーションリーグのサッカーエージェントの 状況判断にサポートベクタマシンを用いることについて考察を行う． エージェントを構成する場合，プログラムを記述し，その後， シミュレーションを通して改良していく．このとき，RoboCupのような サッカーの場合，チーム内の連携を記述するとき，実現したい行動を 記述する事はそんなに難しいことではないが，いつ実現するかを記述 する状況判定を設定することが難しいことがある．これは，敵チーム のフォーメーションや各自のアルゴリズムを予め予想しつくせないこと による．本稿では，まず，予めスルーパスなどのルーチンを記述しておき， 緩い条件でゲームを行いその成否をデータとして収集する．そして， データをSVMに学習させ，以降の試合において，記述したルーチンの 成功率を上げることを考える．