テールランプを用いた夜間における交差点での車両認識

抄録

近年、道路交通システムと情報通信システムを連携させることにより、交通事故の防止や物流の効率化、自動運転による高齢化社会への対応など、道路交通システムのさらなる高度化をねらったITS(Intelligent Transport System)の構築が世界中で進められている。本研究では、ITSに関連し、画像処理を用いて、夜間という悪条件での交通管制や安全運転の支援に繋がる車両の認識を行うシステムの開発を目的とする。