ステレオ計測の精度向上のためのランダムパターン投影

抄録

パッシブステレオ法を用いた三次元形状計測では，複数の画像間での対応点の決定に曖昧性が残るため，アクティブステレオ法に比べて，安定した計測が難しい．プロジェクタからランダムパターンを投影し，計測対象の表面に視覚的な特徴を与えることにより，この曖昧性を軽減させることができる．本研究では，形状計測結果のデータ密度に注目して，投影するランダムパターンを変更し，計測対象に適したパターンを生成することを目的とする．実験により，適当に生成したパターンと提案手法により生成したパターンでの計測結果の比較を行い，精度向上の効果の確認を行う．