システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集
第53回システム制御情報学会研究発表講演会
セッションID: gs02
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線形不確定システムの可制御不変性と可観測不変性の双対構造
*橋本 智昭*雨宮 孝
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抄録
This paper investigates controllability and observability of linear time-invariant uncertain systems. For a certain class of linear uncertain systems, it has been shown that a system is controllability and observability invariant if and only if the system has a particular structure called a complete generalized antisymmetric stepwise configuration (CGASC). In this paper, a new class of systems is introduced in order to investigate the dual property between controllability and observability.
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© 2009 システム制御情報学会
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