ランク変動を伴う非線形ディスクリプタシステムに対する数値解法

井前 讓; 幸一郎 吉村; サイ 貴生; 小林 友明

doi:10.11509/sci.SCI09.0.11.0

第53回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: ts01

DOI https://doi.org/10.11509/sci.SCI09.0.11.0

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主催: システム制御情報学会

ランク変動を伴う非線形ディスクリプタシステムに対する数値解法

*井前讓, *幸一郎吉村, *サイ貴生, *小林友明

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キーワード: 数値解法, ディスクリプタシステム, ペナルティ乗数法, 非線形システム, ヤコビアンのランク変動

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抄録

本稿では，ディスクリプタ変数に関するヤコビアンに関し，そのランク変動を伴う非線形ディスクリプタシステムに対する統一的な数値解法を提案する．ディスクリプタシステムに対する解法は数多く提案されているが，ランクの変動までを考慮する問題は困難とされており，これに関する研究は少ない．本研究はペナルティ乗数法の利点に着目し，「非線形性」および「ランク変動性」の問題点を数値解法の観点から解決することを目的とする．

責任著者(Corresponding author)

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