抄録
機械システムの制御は，主としてモータなどのアクチュエータに電圧や電流指令を与えることでなされる．開発においてはPCに搭載されたAD/DAボードなどのデータ収録ボードを用いることが多いが，近年ではUSB接続タイプのデータ収録ボードも利用することができる．しかしこれらの制御機器は高価である．そこで本研究では安価なマイコンとPCをUSBインターフェースで接続し，PCから制御する機器の開発をおこなう．本研究ではWindowsが搭載されたPCが多々あることから，WindowsからUSB制御装置に指令を送ることを考える．しかしWindowsから外部機器を制御するにはデバイスドライバが欠かせない．そこでWDM（Windows Driver Model）を用いてデバイスドライバの開発を行った．つぎにPICマイコンとUSBコントローラを搭載したUSB制御装置を開発し，Windowsから外部機器の制御ができることを確認した．
