複数画像認識による車載カメラ校正

抄録

従来、車両などの移動体に設置されるカメラを運転支援に利用する際には、カメラを設置する際に設置情報を測定する必要があった。しかしながら、カメラの設置情報を測定するのは容易ではなく、その測定の困難さがカメラの利用、特に複数のカメラを自由に構成した利用を困難としていた。本稿では、車載カメラによって取得した複数の画像から平行線およびオプティカルフローの消失点を認識することで、自動的にカメラの設置角度を推定する手法を提案する。