ミツバチシマリング行動のモデルとその特性解析

礒川 悌次郎; 深田 嘉昭; 池野 英利; 齋藤 歩; 上浦 尚武; 松井 伸之

doi:10.11509/sci.SCI09.0.439.0

第53回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: os01

DOI https://doi.org/10.11509/sci.SCI09.0.439.0

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主催: システム制御情報学会

ミツバチシマリング行動のモデルとその特性解析

*礒川悌次郎, *深田嘉昭, *池野英利, *齋藤歩, *上浦尚武, *松井伸之

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キーワード: ニホンミツバチ, シマリング, 集団的行動, 結合振動子, 時空間特性

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抄録

ニホンミツバチが外乱や外敵に対して示す威嚇行動の一つとして「シマリング」という行動が知られている．これは外部刺激に対してミツバチが集団的に反応し，特異的な威嚇音を発生させる行動である．このような社会性昆虫が見せる同期的・集団的行動のメカニズムを解明することは分散ロボット群の制御などへの工学応用も期待できる．著者らはこのシマリング現象における個体群の時空間特性の計測，解析を行い，この現象を再現しうるモデルを提案してきた．本発表では，この提案モデルについての解析を行った結果を報告する．

責任著者(Corresponding author)

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