むだ時間を含む非線形系のモデルマッチング法

前川 雄祐; 西尾 大輔; 吉村 宏紀; 山本 祥弘

doi:10.11509/sci.SCI09.0.663.0

第53回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: gs03

DOI https://doi.org/10.11509/sci.SCI09.0.663.0

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主催: システム制御情報学会

むだ時間を含む非線形系のモデルマッチング法

*前川雄祐, *西尾大輔, *吉村宏紀, *山本祥弘

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キーワード: モデルマッチング法, 制御系設計, 非線形系, むだ時間, 離散時間系

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抄録

線形系に対するモデルマッチング法はすでに知られているが, 非線形系に対しては見るべき成果が得られていない. 本稿では, 非線形離散時間系に対するモデルマッチング法を提案し, さらに, むだ時間を含む非線形系に拡張できることを示す. 提案する方法は非常に簡単であり, 線形系に対しても, 従来法より簡単に設計できる.

責任著者(Corresponding author)

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