GPSを用いた鉄道車両地点検知システムの開発

抄録

鉄道車両で曲線区間を高速に走行させるためのアクティブ車体傾斜制御では、曲線進入手前から車体傾斜動作を開始することにより、車体振り遅れに起因する曲線進入時の乗り心地低下を緩和させることが可能であるが、車両位置を特定する地点検知システムが必要となる。本発表では、車両速度情報とGPS測位値をもとにカルマンフィルタを用いて車両位置推定を精度良く行う実用性の高い車両地点検知システムを紹介する。