未知システムに対する適応最適制御の一手法

抄録

この論文では、完全に未知なシステムに対して、状態フィードバック解を、最適な制御解に近似的に収束させるオンライン適応アルゴリズムを提案する。このアルゴリズムは、積分器を導入することにより、未知システムを等価的にドリフト項のみが未知のシステムに変換し、さらに、評価関数の入力項の重みを徐々に０に近づけることによって、漸近的に未知システムの最適フィードバック解を導出することを目的とするものである。