抄録
FRIT(Fictitious reference iterative tuning) とは擬似参照入力を使用した， オフラインでの制御器の調整手法である．FRIT では 1回の実験データから， 対象の数式モデルを作成することなく， 所望の応答を達成するパラメータを求めることができる．しかし， 従来の FRIT では無駄時間を扱うことがなかった．一方， 実際のプラントには無駄時間が含まれる場合が多くあり， その際の有力な手法として， スミス補償器の適用が挙げられる．一般的に， スミス補償器にはプラントの正確な情報が必要である．したがって， プラントのモデルを用いることなく， スミス補償器を持った制御器の作成ができれば大変有用である．そこで， 本研究では， FRIT を単純な閉ループ系ではなく， スミス補償器に対して適用した．また， FRIT では評価関数の最小化のために， 非線形最適化が必要となる．評価関数は， 一般には多峰性を有するため， ここでは大域最適化手法である PSO(Particle swarmoptimization) を使用した．
