抄録
中立性は遺伝子型-表現型写像もしくは表現型-適応度写像に多くの冗長性を含むことで現れる．実問題においても，進化ロボティクスにおけるニューラルコントローラや進化型ハードウェアなどで中立性が確認されている．これと同時に，実問題では従来議論されてきた凸凹についてもその適応度景観に含まれることが報告されている．しかしながら，このような凸凹と中立性を含む適応度景観の構造は明らかになっていない．著者はこの研究領域でよく使用されるテスト問題において，中立性と凸凹を同時に含む適応度景観の形状を明らかにしてきた．そこで，本研究ではテスト問題で得られた知見を基に，その適応度景観に凸凹と中立性を含むことが知られている進化ロボティクス問題を対象とし適応度景観の構造を調べることを目的とする．
