DPNNによる非線形系の同定・制御と適応制御

抄録

新しいニューラルネットワークとしてDouble Parasols NeuralNetworkを提案し、これが、非線形離散時間系の同定法として有効であり、その同定結果を用いて制御系設計が容易に出来ることを示す。また、この同定と制御を適応制御として用いることも可能であり、これらのシミュレーション結果を比較検討する。