抄録
鉄鋼用圧延主機や大形電気機関車には, 速度センサおよび電流センサを用いたベクトル制御誘導電動機が多用されている．ベクトル制御とは, 交流電動機の三相成分をγ軸とδ軸方向成分に分離し, 直流電動機のように扱う方式であるが, 高性能制御を行うため速度センサが必要とされる．交流電動機として, 通常は安価で堅牢なかご形誘導電動機が用いられる．これは, 直流電動機に比べてメンテナンスフリーである長所を持つが, 速度センサは高価であり, 定期的なメンテナンスを必要とする．これらの理由から, 種々の速度センサを用いないベクトル制御方式が提案されている．本論文では, 適応状態オブザーバを用いて，誘導電動機のパラメータを推定し，速度センサレスベクトル制御に応用するための考察を行う．
