パラメータ依存マルチプライアを用いたロバスト解析の厳密性の検証

増淵 泉; 丸山 大輔; 岡田 啓

doi:10.11509/sci.SCI09.0.73.0

第53回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: gs02

DOI https://doi.org/10.11509/sci.SCI09.0.73.0

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主催: システム制御情報学会

パラメータ依存マルチプライアを用いたロバスト解析の厳密性の検証

*増淵泉, *丸山大輔, *岡田啓

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キーワード: ロバスト解析, 線形行列不等式, 厳密性, マルチプライア, 数値計算

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抄録

ロバスト解析においては，不確かさのパラメータに対応する無限個の不等式をマルチプライアを通して有限個の不等式による十分条件（上界緩和問題と呼ぶ）に置き換え，安定性などを保証する．筆者らは上界緩和問題の厳密性を検証するアルゴリズムを提示してきたが，この発表ではその結果を拡張し，パラメータに依存するあるクラスのマルチプライアによる上界緩和問題を考え，その厳密性を検証する手法を示す．

責任著者(Corresponding author)

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