抄録
本研究では、DVDやUSBからPCを起動することで、制御工学の学習環境を構築できるシステムを開発した。本システムを用いることで、学習環境の構築や管理、運用を容易かつ効率的に行うことができる。また、制御系設計支援ツールJamox上で作成したブロック線図から制御コードを直接生成できるので、制御系のモデリング・解析・設計・シミュレーションだけでなく、リアルタイム制御実験までの制御系開発プロセスを効率的に学習することができる。本稿では、本システムを倒立振子の安定化制御実験に適用した事例について述べる。
