抄録
現在，ファジィ制御に関する研究開発が、多方面で行なわれている。ライントレースロボットや工場などの自動搬送車などの制御方法に，ファジィ制御を用いられていることは多い．そこで，ライントレースカーのように，走行速度の速い制御にファジィ制御は応用できる．本研究は，ライントレースカーの操舵角とモータの制御に簡略型推論法を用いることで，ジグザグ走行をせずに，滑らかに制御することできると考えられる．構成としては，センサ値を入力として操舵角を求める．次に，出力された操舵角を入力に使い，左右のモータ出力が求まるという，１入力3出力9ルールのファジィ推論で制御をおこなう．
