ディスクリプタシステムに対する状態方程式コントローラの導出

抄録

本稿では，線形ディスクリプタシステムに対する状態方程式形式の動的制御器による安定化問題を考え，LMIに基づく制御器の設計方法を提案する．従来のLMIに基づく動的制御器の設計法では，その多くがディスクリプタ形式で記述された制御器を考えていた．そのため，閉ループ系の安定性や性能を保証したとしても，実際には設計した制御器が実装できない可能性があった．提案法を用いればこの問題を危惧することなく，設計した性能のとおりの制御ができる．