機械振子の摩擦によるエネルギー減衰に関する実験的同定

横井 裕一; 奥 拓郎; 引原 隆士

doi:10.11509/sci.SCI10.0.163.0

第54回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: T251

DOI https://doi.org/10.11509/sci.SCI10.0.163.0

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主催: システム制御情報学会

機械振子の摩擦によるエネルギー減衰に関する実験的同定

横井裕一, *奥拓郎, 引原隆士

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キーワード: 機械振子, パラメータ同定, 摩擦モデル, 非線形摩擦

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抄録

摩擦は材料物質, 形状, 表面状態, 潤滑剤の有無に関わる複雑な現象であり, そのメカニズムは未だ充分な理解に至っていない.振子は単純な非線形力学系として多くの研究がなされてきたが, 機械振子では摩擦の影響を無視することができないため, 実験結果に基づいた摩擦モデルの抽出が不可欠となる. 本研究では, 粘性摩擦とクーロン摩擦を考慮したモデルを適用し, 実験結果からモデルパラメータを同定する.

責任著者(Corresponding author)

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