射影変換に対応したカメラの姿勢推定

抄録

三次元環境における姿勢検出の研究において、Log-Polar変換と楕円推定によりパラメータを決定し、近似的にアフィン変換で表現する手法が提案されている。この手法で表現できる範囲はアフィン変換で近似可能な範囲であり、実際の写真等の環境で利用できる場面は限られている。そこで本研究では、楕円軸の長さに着目し、アフィン変換から射影変換への拡張を行い、様々な画像に対応した検出を可能にすることを目的とする。