システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集
第54回システム制御情報学会研究発表講演会
セッションID: W144
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最小自乗法とPSOを用いた直接的PID制御ゲイン調整法
*安田 辰吾増田 士朗
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抄録

最小自乗法とPSOを最適化法を用いた閉ループ入出力データを用いた直接的PID制御ゲイン調整法を提案し,その有効性を示す.

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© 2010 システム制御情報学会
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