パフォーマンス駆動型制御系の設計とその応用

抄録

実際の工業プロセスなど数学モデルで記述することが困難なシステムに対し望ましい制御結果を継続的に得る手法として，筆者らは「制御性能評価」と「制御系設計」を一つの可調整パラメータで統合したパフォーマンス駆動型セルフチューニング制御系の設計法を提案している。本発表では，本手法の有効性をシミュレーションを用いて検証した後，実際の工業プロセスである「定量フィーダ」に適用した結果について報告する。