VTOL型実験機の線形時変システムによるモデリング

抄録

本研究ではVTOLを模した小型実験機のモデリングについて考察する。 同実験機は、推進力発生のメカニズムが複雑なため， 物理法則に基づいたモデリングが困難なシステムである。 また、推力及び摩擦に関連する非線形要素を持つために、 線形時不変モデルでは運動を正確に表現することができない。 よって本研究では，時変要素をもつ線形システムによるモデリングを行って、 その有効性を検証する。