RoboCup Rescue Simulationのエージェントに対するGAの適用

抄録

RoboCupレスキューシミュレーションプロジェクトは、阪神淡路大震災のような大規模災害において、災害情報・予測・行動計画・ヒューマンインタフェースなどを統合することによって救助活動や意思決定を支援し、災害被害を最小限に押さえることを目的としている。 本研究では、実質的な救助活動を行う消防隊エージェント、救急隊エージェント、啓開隊エージェントに注目し、短期間のうちに有効な災害緊急対応行動を取れる強化方法として、遺伝的アルゴリズムの有効性を検討する。