システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集
第54回システム制御情報学会研究発表講演会
セッションID: W146
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自己適応型スライディングモードコントローラ
切換関数のセルフチューニングと2入力システムへの適用
*坂本 憲昭
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抄録

著者は過去に自己適応型スライディングモード制御(SA-SMC)と称して,制御対象のパラメータ値が未知でも適用可能なセルフチューニング型のスライディングモード制御を提案し,いくつか異なる実システムに適用して効果を示した.これまでは対象が1入力システムであったが,本発表では(1)2入力のシミュレーション適用例,(2)切換関数を設計しないアルゴリズムの改善を追加し,SA-SMCのさらなる有用性を示す.

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© 2010 システム制御情報学会
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