主催: システム制御情報学会
法政大学
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著者は過去に自己適応型スライディングモード制御(SA-SMC)と称して,制御対象のパラメータ値が未知でも適用可能なセルフチューニング型のスライディングモード制御を提案し,いくつか異なる実システムに適用して効果を示した.これまでは対象が1入力システムであったが,本発表では(1)2入力のシミュレーション適用例,(2)切換関数を設計しないアルゴリズムの改善を追加し,SA-SMCのさらなる有用性を示す.
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