フィードバック誤差学習の蓄積によるJust-in-time制御

抄録

近年、フィードフォワード制御器をフィードバック誤差に基づき学習させ、良好な追従特性を獲得するという、フィードバック誤差学習の手法が注目されている。本論文では、この手法をJust-in-time（JIT）制御に適用する。まず、プラントの様々なクエリ点で学習したフィードフォワード制御器の集まりをデータベースとして蓄える。その後、適切な制御器を取り出して制御に用いる。