制振装置に対する故障検出フィルタ設計

抄録

ダイナミカルシステムの観測可能な入出力信号に基づいて、その故障を検出 し、特定することは、制御理論における重要な問題の一つである。本発表では、 故障検出問題の基本的枠組みを与えるオブザーバに基づく故障検出フィルタ設 計を再考・整理し、それを制振装置に適用して、実用可能性を検証している。