抄録
現在，青果物の選別作業は，長時間に渡り複数人で目視により行われており，作業負荷と選別の個人差が問題となっている．本研究では，長楕円体状青果物を対象として，選別作業の自動化および選別基準の均一化を目的とした全面検査選別システムの開発を行う．
本システムは，複数台のベルトコンベアからなる独立駆動系を用いて識別対象を1個に分離し，6面同時撮像を行った後，画像処理により大きさ，形状，および傷の有無を識別する．本論文では，長楕円体状青果物の一つである赤ピーマンを用いて搬送性能および識別性能の評価を行う．
