線形連続時間システムに対する時間伸張型スムージング問題に関する一考察

抄録

本論文では時間経過と共に増加する観測情報をすべて活用することを前提とした 線形連続時間システムに対するスムーザー（平滑型フィルタ）の設計問題について考察する． 本論文で扱うスムージング問題は固定ラグスムージング問題のように 観測区間が移動する問題ではなく， 観測区間の出発点を固定して観測区間が時間とともに増加する問題について考察する．