交流電動機センサレス制御のための非線形フィルタを用いたパラメータ推定に関する一考察

保月 孝志; 松熊 紘司; 原 康人; 川畑 良尚; 杉本 末雄

doi:10.11509/sci.SCI10.0.313.0

第54回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: F366

DOI https://doi.org/10.11509/sci.SCI10.0.313.0

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主催: システム制御情報学会

交流電動機センサレス制御のための非線形フィルタを用いたパラメータ推定に関する一考察

*保月孝志, 松熊紘司, 原康人, 川畑良尚, 杉本末雄

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キーワード: 交流電動機, センサレスベクトル制御, 非線形フィルタ, 適応オブザーバ, パラメータ推定

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抄録

誘導電動機 (IM) や永久磁石同期電動機 (PMSM) などの交流電動機はベクトル制御と呼ばれる方式で駆動されることが多い. この制御系をセンサレス化し, システムをシンプルにすることは, コストダウンなどの観点からモータドライブの分野における重要な研究課題である. 本研究では, このセンサレス制御系を実現するため, 非線形フィルタを用いた交流電動機のパラメータと状態変数の同時推定についての考察を行う.

責任著者(Corresponding author)

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