非実行可能制御器列を用いた構造系と低次元化H∞制御系の同時設計

抄録

本稿では，構造系と低次元化H∞制御系の同時設計問題に対する繰り返し型の設計法を提案する．本手法は，実行可能領域へ近づいていく非実行可能制御器列を構築して解を求める手法であり，非安定化制御器を含む任意の制御器変数から解の探索が可能であるという特徴を持つ．