ロバスト出力フィードバック2次コスト保証制御系の構成法

高里 将也; 大屋 英稔; 久保 智裕

doi:10.11509/sci.SCI10.0.317.0

第54回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: F374

DOI https://doi.org/10.11509/sci.SCI10.0.317.0

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主催: システム制御情報学会

ロバスト出力フィードバック2次コスト保証制御系の構成法

*高里将也, 大屋英稔, 久保智裕

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キーワード: ２次コスト保証制御, 出力フィードバックコントローラ, 線形行列不等式

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抄録

本稿では，あるクラスの非線形摂動を受ける線形多入出力システムに対し，ダイナミックコントローラを用いた２次コスト保証制御系設計法を提案する．更に，２次形式評価関数の上界値を最小化する最適２次コスト保証制御系設計法についても検討する．本稿では，出力フィードバックによる２次コスト保証制御系設計問題が，制約つき凸最適化問題に帰着できることを示す．

責任著者(Corresponding author)

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