極配置を用いた状態空間法による強安定一般化最小分散制御系の一設計法

抄録

従来の一般化最小分散制御法は，一般化出力によって制御則が一意に決定される ため，コントローラ自体も安定な強安定系を構成することは困難であった．これ に対し著者らは既約分解表現を用いて従来法に新しく設計パラメータを導入し， 閉ループ系の特性を変えることなく，コントローラの特性を独立して変えること を可能とした．本論文では，この手法に対して，極配置によるコントローラの一 設計法を提案する．